Olá, neste link abaixo tem o passo a passo de como habilitar a interface SPI SPIDEV, eu usei e funcionou:
https://github.com/96boards/documentation/blob/master/consumer/dragonboard/dragonboard410c/guides/enable-spi.md
Não foi nem preciso recompilar o kernel, nada disso. (obs.: estamos usando a imagem Linux linaro-alip 4.14.0-qcomlt-arm64 #1 SMP PREEMPT Fri May 25 18:39:49 UTC 2018 aarch64 GNU/Linux)