Problema na leitura de sensores analógicos na dragonboard

Usando o MRAA v1.9.0, e o Gcc 7.3
Board: Dragonboard 420C
OS: Linux linaro-developer 4.14.0-qcomlt-arm64 #1 SMP PREEMPT Fri May 25 18:39:49 UTC 2018 aarch64 GNU/Linux  URL: https://snapshots.linaro.org/96boards/dragonboard410c/linaro/debian/417/

Conectando o Linker Base Mezzanine Card  na Dragonboard, e conectando o potenciômetro na porta analógica 0.

Exemplo de código:
<pre class=””>
#include <mraa/common.hpp>
#include <mraa/aio.hpp>

float float_value;
mraa::Aio aio(AIO_PORT);
while (true) {
int value = aio.read();
float_value = aio.readFloat();
std::cout << "ADC A0 read %X - %d" << value << value << std::endl;
std::cout << "ADC A0 read float - %.5f" << float_value << std::endl;
}
return EXIT_SUCCESS;
}
Compilando e rodando o exemplo:
$ g++ program.cpp -o program -lmraa
$ sudo ./program

Saída:

terminate called after throwing an instance of ‘std::invalid_argument’
what(): Invalid AIO pin specified – do you have an ADC?
Aborted