Sistema Inteligente do Controle do Fluxo de Semáforo para Veículos e Pedestres

Participantes:

Waldyr Reis
Guilherme Reis

Resumo do projeto:

A proposta de projeto é o Controle de Semáforo, observando conceitos e prioridades como: Pedestres, Deficientes, Veículos de Utilidade Pública (Ambulância, Policia, Bombeiro), utilizando os recursos a nós oferecidos e agregando sensores e sistemas

Descrição do projeto:

O Projeto

O sistema tem o objetivo de controlar o fluxo de
veículos, veículos especiais (Ambulância, Bombeiros e Policia),
pedestres, pedestres com deficiência e outros fatores que
vivenciamos todos os dias em um grande cruzamento. O projeto
por questões de tempo será implementado e terá como modelo
um único cruzamento.

1 – Display Eletrônico Informativo (Pedestre)

2 – Faixa de Pedestre

3 – Sensores no solo próximo ao  cruzamento

4 – Sensores tipo barreira infra vermelho

5 – dispositivos embarcados em veículos especiais (Ambulância, Bombeiro e Policia)

6 – Display para os veículos

7 – Pedestre com algum tipo de deficiência

8 –  Câmeras de vigilância

9 – As condições de travessia

10 – Os faróis terão iluminação inteligente

11 – O Sistema Central

Histórico do desenvolvimento:

 

22/10/2018 – Montagem da  Maquete e estruturas para iniciar os testes do conjunto .

1a Case da DragonBoard

1bAntena do sistema Xbee

1c Semáforos, faróis de pedestre e detecção de faixas

1d Controlador dos semáforos e sistemas secundários

1eIdentificador pessoal e de veículos prioritários

*** Falta as interligações, displays informativos e lombada de velocidade

*** Integração na Nuvem

 

 

09/10/2018 – Controlador dos Semáforos de Veículos e pedestre prontos, esse sistema também vai controlar os sensores das faixas de pedestre. Todos os comandos serão recebidos e enviados através da rede XBee que terá seu sistema central baseada na DragonBoard 410C.

Obs. Estamos concluindo o video do teste do controlador do Semáforo .

02/10/2018 – Projeto do Controlador dos faróis (Hardware e Software) – Sistema sem fio integrado a o sistema central que é composto pela DragonBoard

 

28/09/2018 – Montagem da maquete para a instalação dos sensores , faróis, sistemas de controle e etc. (Falta os detalhes na maquete para melhorar o aspecto – Prédios, casas árvores e etc.)

 

25/09/2018 – Desenvolvimento do sistema secundário (Software e Hardware) que ira gerenciar os faróis e sensores da via para transmitir para o sistema principal

 

19/09/2018 – Preparando o Software para que ele faça a integração das GPios com os sensores do cruzamento.

19/09/2018 – Iniciamos o hardware que vai possibilitar a leitura dos sensores do cruzamento para serem enviados para as  GPios da DragonBoard.

18/09/2018 – A DragonBoard ja esta recebendo informações dos identificadores pessoais e de veículos especiais através da rede Xbee e controlada via Python3.

15 e 16/09/2018 – Estudamos a placa e o kit para identificar a forma mais rapida de iniciarmos o projeto.

14/09/2018 – Recebemos o kit de desenvolvimento DragonBoard 410C (Obrigado !!!)

 

09/09/2018 – Alterações no hardware e na versão do firmware do modelo de identificador pessoal e veicular que será utilizado no projeto.


27/08/2018 – Desenvolvemos os módulos que exercem a função de identificador pessoal e para identificar os veículos prioritários.

05/09/2018 – Aguardando o recebimento do kit   para integrar os identificadores

Hardware:

Kit de desenvolvimento DragonBoard 410C.

Xbee Serie 2.

Micro Controladores para os identificadores pessoais e veicular.

Interface I/O – Hardware Próprio.

 

 

Software/Firmware:

Python3

C

Firmware próprio para rede Xbee

Linux

Referências: