Sistema de Localização baseado em Wi-Fi FTM RTT
Participantes:
CEZAR MENEZESResumo do projeto:
Procedimento de Fine Timing Measurement (FTM): Um procedimento que permite a uma estação Wi-Fi (STA) determinar sua distância até outra estação Wi-Fi (STA).Descrição do projeto:
O projeto consiste da prototipagem de hardware e firmware para localização de dispositivos baseado na técnica Wi-Fi FTM RTT, utilizada para medir o tempo de ida e volta da propagação do sinal de Wi-Fi entre dispositivos. A técnica baseia-se no timestamp fornecidos pelo hardware da interface Wi-Fi no momento da chegada ou partida dos frames trocados entre um par de dispositivos (FTM Initiator e FTM responder). Através de triangulação de medidas de múltiplos Access Points fixos (atuando com FTM responders), pretende-se obter as coordenadas [ X ,Y ] do dispositivo em teste (FTM Initiator). Ao hardware protótipo será acrescentando um sensor ( ICM-20789 ) combo inercial de 6 eixos (aceleração de 3 eixos, giroscópio de 3 eixos) e barométrico ( 1 eixo para medição da altura [ Z ] ). Dentre as aplicações potenciais, destaca-se a localização de máquinas ( empilhadeiras ) ou monitoramento de peças móveis de máquinas ( garfo de empilhadeiras ) em ambientes fechados ( armazéns ). A funcionalidade Wi-Fi FTM RTT está disponível no módulo ESP32-S2-WROOM integrante da placa Franzininho Wi-Fi.
Histórico do desenvolvimento:
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PARTE 1 – INTRODUÇÃO |
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PART 1 – INTRODUCTION |
Referências:
[1] IEEE 802.11-2020 by IEEE Computer Society , Part 11: Wireless LAN Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications.
[2] Qualcomm Wi-Fi Ranging: Delivering ranging and location technologies of tomorrow today (C. Zhang, A. Raissinia and R. Vegt).
[3] Next Generation Indoor Positioning System Based on WiFi Time of Flight (L. Banin, U. Schatzberg, Y. Amizur – Intel Corp.).
[4] ESP-IDF Programming Guide (ESP32-S2) ►API Guides ► Wi-Fi Driver ► Wi-Fi Location (Espressif Systems).