Participantes:

Marco Casaroli

Leonardo Gonçalves Ribeiro

Resumo do projeto:

Vamos utilizar uma camera 260 graus + sistema de GPS diferencial e a dragonboard para medir pragas em plantações de agricultura

Descrição do projeto:

O objetivo do projeto é detectar pragas (especialmente fungos) em plantações de agricultura.

Trata-se de um acessório que pode ser acoplado em um trator ou outro veículo como por exemplo um drone, que captura e analisa imagens a fim de detectar diferenças nas colorações das folhas, e assim, detectando e marcado o pé que está com problema para posterior análise.

 

Histórico do desenvolvimento:

Configuração da imagem de linux com otimizações e driver de v4l para a camera Ricoh Theta S

Verificação de qualidade da imagem e streaming

Próximos passos: Implementação do algorítmo de correção de lentes, georeferenciamento, processamento de imagens

Hardware:

Dragonboard 410c

Ricoh Theta S

SD Card para vídeo

GPS diferencial u-blox

Software/Firmware:

OpenCV

Linux Debian

Video4Linux

Gstreamer

Referências: